轮式过孔型架桥机的核心结构由主梁、支腿系统、驱动机构及起重装置四部分组成，其设计需满足高承载能力与灵活过孔的双重需求。主梁采用双箱梁变截面板拼结构，通过前横联梁、后横联梁及马鞍梁形成稳固框架，既能承受 900 吨级箱梁载荷，又能适应隧道净空限制。箱梁间设置的马鞍梁结构可降低整机高度，确保通过复杂地形时的通行性。

支腿系统是实现过孔与架梁的关键。前支腿采用三角滚轮式设计，由滚轮支撑架、竖支腿及斜支撑构成三角形稳定结构，通过伸缩套调节高度以适应 20‰纵坡。其下部的回转梁与横移梁可实现 ±15° 转向，满足曲线半径 R5500m 的架梁需求。后支腿为 C 型钢结构，两侧安装走行台车与支撑油缸，过孔时通过液压驱动实现整机纵移，架梁时切换为支撑模式，下垫梁通过立轴与横梁连接，可回转适应曲线工况。辅支腿辅助过孔时调节高度，分担前支腿载荷。

驱动系统以液压传动为主，后支腿走行台车配备变量泵 - 马达系统，驱动轮组采用 12 轴 32 轮布局，接地比压小于 0.6MPa，确保松软地基上的通过性。起重装置由两台结构相同的天车组成，通过变频电机驱动卷扬机实现箱梁吊装，横移油缸控制 ±1.5m 范围内的***对位。天车在过孔时作为配重固定于主梁尾部，与后支腿形成力矩平衡。

整机采用模块化销轴连接，主梁分 6 节运输，现场拼装时间缩短至 48 小时。支腿与主梁的铰接设计可实现 ±3° 倾角调整，适应不同墩台高差。这种结构体系在保证 66 米跨度架设精度（±20mm）的同时，通过液压悬挂系统将轮组载荷均衡分配，确保过孔时的稳定性。

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