提吊系统是整跨梁架桥机的核心作业模块，承担箱梁垂直起降、水平移运及***定位的关键功能。其设计需兼顾高可靠性与操作灵活性，以适应不同跨度、吨位梁体的架设需求。

一、系统组成与结构形式

提吊系统主要由起重小车、卷扬机构、吊具及液压控制系统构成。以 JQ900A 型架桥机为例，配置两台独立起重小车，每台小车配备两套起升机构，通过均衡滑轮组将四吊点转化为三吊点，确保箱梁荷载均匀分布。卷扬机采用电机驱动行星齿轮减速机，卷筒设置液压推杆制动器与盘式制动器双重制动，保障吊梁安全。吊具通常包含扁担梁、吊具架及可调式吊具，如 LG700 提吊式架桥机采用五组扁担梁与液压穿心式千斤顶组合，通过分布式提吊点抵消梁体自重弯矩，实现 100 米钢混组合梁的无应力架设。

二、关键技术与控制策略

多吊点同步控制

采用电液比例阀控系统与 PLC 程序联动，通过位移传感器实时监测各吊点高差，运用偏差耦合同步算法动态调整液压流量，将位移误差控制在毫米级。例如，常泰长江大桥 1642.9 吨钢桁梁吊装中，四缸液压系统通过同步控制实现高精度对位。

柔性吊具设计

扁担梁采用 Q690D 高强钢焊接，通过带竖杆三角形腹杆体系优化受力分布，如杭州湾跨海铁路大桥 2800 吨吊具扁担全长 66.28 米，自重 518 吨，可承受 2300 辆小汽车等效荷载。吊具与梁体通过销轴或高强螺栓连接，设置可调式吊具架适应不同梁高。

智能安全防护

集成荷载传感器、防过卷装置及液压自动夹轨器，如郑济高铁提梁机配置远程监控系统，可通过手机 APP 实时监测设备状态，液压夹轨器实现 “即停即锁” 功能。

三、作业流程与工程应用

提吊作业通常分为四阶段：

垂直提升：卷扬机以 0.5-1m/min 速度起升，通过变频调速实现平稳启动；

水平移运：液压马达驱动起重小车沿机臂轨道横移，速度可达 3m/min；

空中微调：利用横移油缸与微动装置进行 ±20cm 范围内精调；

***落梁：通过激光测距仪与全站仪联合定位，误差控制在 ±5mm 内。

在兰考至原阳高速黄河大桥施工中，LG700 提吊式架桥机通过分布式提吊力实时调控，成功架设 100 米钢混组合梁，验证了提吊系统在大跨度工况下的适应性。

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