动力与信号传输系统是桥式起重机实现高效运行的基础，其可靠性直接影响作业安全与效率。以下从结构、材料、安全及维护展开解析：

一、动力传输核心构成

滑触线与集电器

采用铜或铝合金滑触线供电，集电器通过滑动接触取电。球磨铸铁集电器滑块经倒角 45° 优化设计，边缘厚度为原厚的 2/3，显著减少磨损并延长寿命。安装时需控制滑触线直线度偏差≤3mm/10m，集电器与滑触线接触压力均匀，避免火花产生。

电缆卷筒

弹簧式或力矩电机驱动的电缆卷筒自动收放电缆，适用于防爆环境。例如，32 吨桥式起重机采用弹簧式卷筒，通过定滑轮组与地面电源柜连接，电缆侧拉网套配合固定拉环防止过度拉伸。卷筒需定期检查电缆绝缘层老化（厚度损失＞15% 需更换）及收放同步性。

二、信号传输关键技术

总线控制与编码器

PROFIBUS-DP 总线实现 PLC 与变频器、编码器的高速通讯（速率 9.6kbps~12Mbps），配合***值编码器（如 PVM58N 型）实时监测起升与小车位置，同步误差≤±1cm。编码器安装于卷筒或车轮轴，防护等级 IP66，适应 - 40℃~85℃环境。

抗干扰设计

控制电缆采用 SFTP 双层屏蔽结构（铝箔 + 铜网），屏蔽层单点接地减少电磁干扰。信号线路与动力电缆间距≥300mm，交叉处采用金属导管隔离，避免信号失真。

三、安全设计与维护

过载与接地保护

总电源设错断相保护继电器，失压时自动切断动力回路；电机过载通过热继电器或过电流继电器触发制动。金属结构采用 TN 系统接地，接地电阻≤4Ω，关键部件（如集电器支架）设跨接线确保等电位连接。

定期维护规范

动力系统：每月检测滑触线磨损（超原厚 15% 更换）、电缆卷筒弹簧弹性（变形＞10% 报废）；

信号系统：每季度检查编码器通讯稳定性，清洁总线接口氧化层，确保 DP 总线终端电阻正常（120Ω）。

动力与信号传输系统需平衡可靠性与实用性：防爆场景优先电缆卷筒，精密作业依赖总线控制，恶劣环境采用屏蔽电缆。严格执行安装标准与维护周期，是保障设备稳定运行的关键。

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