移动模架行走系统是桥梁现浇施工的核心执行单元，通过精密机械结构与智能控制实现模架的***移位。其设计需兼顾高可靠性与环境适应性，主要由轨道系统、驱动装置、导向机构及安全防护模块组成。

一、轨道系统与基础承载设计

行走轨道通常采用 Q345B 热轧 H 型钢或箱型梁，截面尺寸根据跨度设计（如 80mm×50mm 轨道方钢，中心距 1900±2mm）。轨道安装前需进行预压试验，加载至 1.2 倍设计荷载持续 48 小时，消除非弹性变形后采用高强螺栓与预埋钢板刚性连接。例如，巢马铁路分离式移动模架通过双轨并行设计，在 52 米跨度箱梁上实现纵移过孔时的毫米级精度控制。轨道表面需定期涂抹锂基润滑脂，确保摩擦系数≤0.15，同时设置限位挡块（高度 50-100mm）防止台车脱轨。

二、驱动装置与动力传输

行走系统采用液压驱动与机械驱动结合的复合模式：

液压驱动：轴向柱塞泵输出高压油液（21-35MPa）驱动双作用油缸，如某地铁项目 MSS 模架通过 4 台 18 吨液压千斤顶实现纵移，速度 0.5-1.0m/min，同步误差≤±2mm。油缸内置位移传感器，配合电液比例阀实现闭环控制，动态响应时间≤50ms。

机械驱动：伺服电机（功率 15-30kW）通过蜗轮蜗杆减速器驱动链轮链条，适用于高精度横移（行程 ±200mm）。例如，浦东机场箱涵模架采用 4 台伺服电机同步控制侧模开合，定位精度达 ±0.01mm。

三、导向与同步控制技术

行走系统通过三重机制确保移位精度：

机械导向：台车两侧安装可调式导向轮（间距偏差≤±1mm），与轨道翼缘紧密贴合，横向约束位移≤2mm。

传感器监测：激光测距仪（精度 ±0.1mm）实时监测主梁挠度，倾角传感器（精度 ±0.01°）动态修正纵移轨迹。例如，潍宿高铁安丘汶河特大桥通过北斗定位模块（定位精度 ±2mm）实现 40 米跨度箱梁的无缝衔接。

同步算法：采用主从控制策略，以某一支腿为基准，通过 PID 控制器调节其余油缸流量。如 DSZ49/1700t 移动模架的双闭环模糊 PID 系统，将四缸同步误差控制在 ±1mm 内。

四、安全防护与冗余设计

系统设置多级安全屏障：

机械锁止：纵移到位后启动液压锁（保压时间≥24 小时），同时插入钢制插销（直径≥30mm）进行双重锁定。

过载保护：压力变送器实时监测油缸负载，当超过设计值的 85% 时自动切断动力输出，并触发声光报警（分贝≥85dB）。

冗余驱动：关键回路配置双泵双阀，如某高铁项目液压系统设置备用油泵，确保主泵故障时仍能完成紧急制动。

五、工程实践与维护要点

在滨州乐安黄河大桥施工中，分离式移动模架的行走系统通过 100 余个传感器协同工作，实现 52 米跨度箱梁的单日过孔，工效提升一倍。日常维护需重点检查：

轨道状态：每周测量轨距偏差（允许 ±3mm），每季度进行无损探伤检测轨道焊缝。

驱动元件：液压油缸密封件每 500 小时检查一次，发现泄漏立即更换；伺服电机轴承每 200 小时加注耐高温润滑脂。

控制系统：每月校验激光测距仪精度（误差≤±0.5mm），每季度更新 PLC 程序逻辑，确保信号传输延迟≤10ms。

移动模架行走系统通过材料优化（如 Q345B 轨道钢）、智能调控与精细化维护，在保障施工安全的同时显著提升效率，其技术细节直接影响桥梁建设的经济性与结构品质。

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