轮式过孔型架桥机的中支腿是实现整机稳定性与复杂工况适应性的关键部件，其结构设计需兼顾支撑刚度与动态调节能力。中支腿通常由支撑系统、驱动机构及转向部件组成，通过模块化设计实现快速拆装与***控制。

核心结构组成

中支腿采用 “托梁 + 驱动机构” 的复合结构，主体由中支腿托梁、纵移驱动机构及横向行走机构构成。托梁采用 Q345qD 低合金高强度钢焊接而成，截面为箱型结构，内部设置横向隔板与纵向加劲肋，间距 2 米均匀分布，形成蜂窝状受力体系，可承受 900 吨箱梁载荷下的弯矩与剪力。托梁两端通过销轴与主梁腹板铰接，允许 ±3° 倾角调整以适应墩台高差。纵移驱动机构包含主动轮箱与从动轮箱，通过变频电机驱动链条传动，实现主梁纵移速度 0-3m/min 的无级调节，驱动轮组采用 12 轴 32 轮布局，接地比压≤0.6MPa，确保松软地基通过性。横向行走机构由横移油缸与行走轮箱组成，油缸行程 ±1.5m，配合轮箱沿横桥向轨道移动，实现主梁横向微调精度 ±20mm。

功能实现与协同机制

过孔工况协同：当整机纵移时，中支腿托梁通过纵移驱动机构同步前移，与前支腿滚轮、后支腿驱动台车形成三点支撑体系，平衡主梁重心偏移量≤±150mm。当前支腿到达前方桥墩后，中支腿通过液压油缸顶升托梁，辅助后支腿完成整机过孔，减少前支腿载荷约 20%。

架梁精度控制：在曲线施工中，中支腿横向行走机构与前支腿回转梁联动，可实现主梁以 R5500m 半径曲线过孔。例如，某 900 吨级架桥机通过该结构在曲率半径 R6000m 的连续梁桥施工中，架梁横向偏差控制在 ±15mm 以内。纵向调节方面，纵移驱动机构可微调主梁位置，补偿桥墩施工误差，确保箱梁安装轴线偏差≤±20mm。

复杂地形适应性：中支腿托梁两端设置液压平衡阀，可自动均衡两侧支腿压力，在 20‰纵坡工况下仍能保持主梁水平度偏差≤1.5‰。托梁底部安装可折叠式支腿底座，通过油缸切换支撑与行走模式，适应末孔桥台施工时的空间限制。

制造工艺与可靠性设计

中支腿关键焊缝采用富氩气体保护焊打底 + 埋弧焊填充工艺，探伤合格率 100%，焊缝强度≥母材的 95%。托梁与驱动机构的连接销轴孔位精度控制在 ±0.8mm 以内，通过数控镗铣床加工确保配合间隙≤0.5mm。液压系统配置平衡阀与液压锁，防止油缸意外回缩，横移油缸行程重复定位精度≤±0.3mm。模块化设计使中支腿各部件运输重量≤35 吨，现场拼装仅需 24 小时即可完成，显著缩短施工周期。在 900 吨箱梁荷载下，中支腿托梁***应力值控制在 260MPa 以内，低于材料屈服强度（345MPa），满足 15 年以上的疲劳寿命要求。

这种结构体系通过液压悬挂系统与纵横双向驱动机构的协同，实现了架桥机在 ±3° 墩台高差、R5500m 曲线半径等复杂工况下的***作业，为高速铁路桥梁建设提供了可靠的技术支撑。

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